客户名称：南京工程学院
时间：2023
应用技术/产品：HybridTrack 物体运动测量系统
应用类型：空间定位

项目概述：南京工程学院利用诺亦腾 HybridTrack 运动测量系统，成功完成了对高精度机械臂末端执行器的精度验证。实验中，通过光学、惯性相结合的数据采集和运算方式，两类数据得以互相补充，解决了传统光学捕捉中多个设备难分辨、易遮挡的技术难题。 传统的检测方法需要使用昂贵的激光追踪仪等跟踪系统，对实验室环境要求高，且不能完整获取6Dof的信息。通过在机械臂末端执行器上安装了诺亦腾的光惯混合传感器，使用诺亦腾混合位姿追踪系统实时获取机械臂末端执行器的位置和姿态信息。同时，该技术还可以通过物理模型对机械臂末端执行器的运动进行优化，从而提高运动的准确性和可靠性。