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覆盖研发全流程阶段,提供遥操作、人机协同工作、机器人示教训练和高精度机器人状态量测量等能力
通过身体/手指动作完成机器人遥操作,可配置VR头显,实现更直观与灵活的机器人操作
帮助机器人更好地融入人类工作环境,共同完成任务,实时监测任务结果
从人类示范中学习新的技能,支持并行20组以上本体同时开展训练,高效获取大量训练数据
获取机器人高精度姿态与运动轨迹,帮助研究人员发现本体存在的问题并及时修正
构建通用数据集,用于进一步提升机器人的性能,为机器人训练提供有力的支持
诺亦腾联合创始人、CTO戴若犁博士基于服务具身智能行业客户的一线落地经验,针对具身智能数据工厂建设中有关数据采集、设备选择、管理优化、数据上规模等实际的难点与挑战,分享了他的经验与洞察。
本文详细阐述诺亦腾具身智能机器人解决方案的工作流程,强调人体与机器人本体之间的映射在整体工作流程之中的重要性与挑战性;阐释四种主流机器人数据集生产方式的差异,并介绍诺亦腾与行业内合作伙伴的落地案例。
诺亦腾借助 NVIDIA Isaac Sim & Isaac Lab 平台开放度极高的系统架构以提供的丰富资产与数据生态,携手机器人领域的多家企业和研究机构打通动作捕捉/运动测量系统与机器人虚拟本体/真实本体之间的工作回路,打造出真正意义上的 Human-in-the-loop (人在回路) 解决方案。
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