【亮相IGTA2023】智能体位姿追踪方案 集群精准控制助力学术科研成果转化
2023-08-22
8月17日-19日，作为动作捕捉与空间追踪领域技术代表，诺亦腾亮相第十八届图像图形技术与应用学术会议(IGTA2023)。活动汇聚全球220位知名技术专家学者，围绕大模型、ChatGPT 等热点难点问题进行学术交流，分享最前沿的科研与创新成果，以及各项研究在教育、影视、医疗、娱乐等领域的最新发展与应用趋势，堪称产业风向标。
会上，诺亦腾展示了惯性动捕系列旗舰级系统PN Studio、智能体位姿追踪解决方案，以及轻量级开发工具Hi5 2.0 VR 交互手套，与各专家学者共同探讨动捕与定位追踪的全新应用边界。
使用传统激光追踪仪对机械臂进行追踪，除了造价昂贵，对环境的要求极高，还很难获取完整的六自由度（6Dof）信息。为了应对这些挑战，越来越多的科研机构选择诺亦腾智能体位姿追踪解决方案。
以南京工程学院为例，他们采用诺亦腾智能体位姿追踪解决方案，成功完成了对高精度机械臂末端执行器的精度验证。实验中，通过光学、惯性相结合的数据采集和运算方式，两类数据得以互相补充，一举解决传统光学追踪中多个待捕设备难分辨、易遮挡的难题。
“诺亦腾始终致力于推动技术与学术科研的紧密融合。”该方案负责人表示。“我们全新推出的智能体位姿追踪方案能覆盖多个细分领域，如多智能体集群控制、室内高精度定位、算法模型数据集制作、算法真值获取、传感器精度验证等，并在智能体集群控制领域更有优势。”
近年来，诺亦腾积极参与科研领域创新赋能，与政府、国内外高等院校及科研机构紧密合作，致力于将先进科技融入学术领域，为促进学术科研的数字化、现代化转型而不懈努力。
PN混合动捕追踪平台拥有高精度、低时延特性，及强大的数据并发处理等能力，支持100+体验者在虚拟环境中自由行走、实时协同交互，在科研、教育等领域有广泛的应用空间。 以中科院深海所“深海成果展-万米深渊科考“项目为例，我们将虚拟现实、空间定位等技术与国家重大海洋科考成果相结合，用户带上VR头显，感受马里亚纳海沟、“挑战者深渊“万米深潜的价值和意义，这为发扬科学精神带来了创新思路。
在新技术、新应用、新理念推动下，诺亦腾与各院校机构的合作更加深入，截至目前，我们已为国内外400+多院校、500+篇论文，及各领域课题研究提供了数据支撑与技术支持。
厦门大学和上海科技大学的8位学者，曾基于高精度强易用，且极具性价比的诺亦腾PN Studio，提出了一种以人为中心的4D场景捕捉方法。他们通过诺亦腾PN Studio与激光雷达（LiDAR），同步完成动作捕捉和场景3D地图绘制，实现大型场景下运动和交互的高效准确建模，覆盖面积可达1-5km²。从此，实现了无需提前构建地图，不受活动区域限制，能从完整场景捕捉人体连续动作的动捕方式。
此次参展，我们得以从动作捕捉、智能体追踪与虚拟现实领域等多个维度，展现了自己的技术实力与创新理念。面向未来，作为动作捕捉与空间追踪领域技术创新者，诺亦腾将充分发挥技术和经验优势，以卓越技术实力、坚实硬件基础与丰富落地经验相结合，不断创新并突破技术极限，为各领域科研人员提供全场景的解决方案和能力支持，助力学术研究的现代化、数字化转型。
会上，诺亦腾展示了惯性动捕系列旗舰级系统PN Studio、智能体位姿追踪解决方案，以及轻量级开发工具Hi5 2.0 VR 交互手套，与各专家学者共同探讨动捕与定位追踪的全新应用边界。
01 新突破 机械臂末端执行器的精度验证
使用传统激光追踪仪对机械臂进行追踪，除了造价昂贵，对环境的要求极高，还很难获取完整的六自由度（6Dof）信息。为了应对这些挑战，越来越多的科研机构选择诺亦腾智能体位姿追踪解决方案。
以南京工程学院为例，他们采用诺亦腾智能体位姿追踪解决方案，成功完成了对高精度机械臂末端执行器的精度验证。实验中，通过光学、惯性相结合的数据采集和运算方式，两类数据得以互相补充，一举解决传统光学追踪中多个待捕设备难分辨、易遮挡的难题。
“诺亦腾始终致力于推动技术与学术科研的紧密融合。”该方案负责人表示。“我们全新推出的智能体位姿追踪方案能覆盖多个细分领域，如多智能体集群控制、室内高精度定位、算法模型数据集制作、算法真值获取、传感器精度验证等，并在智能体集群控制领域更有优势。”
02 深融合 混合动捕追踪坚实底座
近年来，诺亦腾积极参与科研领域创新赋能，与政府、国内外高等院校及科研机构紧密合作，致力于将先进科技融入学术领域，为促进学术科研的数字化、现代化转型而不懈努力。
PN混合动捕追踪平台拥有高精度、低时延特性，及强大的数据并发处理等能力，支持100+体验者在虚拟环境中自由行走、实时协同交互，在科研、教育等领域有广泛的应用空间。 以中科院深海所“深海成果展-万米深渊科考“项目为例，我们将虚拟现实、空间定位等技术与国家重大海洋科考成果相结合，用户带上VR头显，感受马里亚纳海沟、“挑战者深渊“万米深潜的价值和意义，这为发扬科学精神带来了创新思路。
03 强根本 国际领先全谱系动作捕捉
在新技术、新应用、新理念推动下，诺亦腾与各院校机构的合作更加深入，截至目前，我们已为国内外400+多院校、500+篇论文，及各领域课题研究提供了数据支撑与技术支持。
厦门大学和上海科技大学的8位学者，曾基于高精度强易用，且极具性价比的诺亦腾PN Studio，提出了一种以人为中心的4D场景捕捉方法。他们通过诺亦腾PN Studio与激光雷达（LiDAR），同步完成动作捕捉和场景3D地图绘制，实现大型场景下运动和交互的高效准确建模，覆盖面积可达1-5km²。从此，实现了无需提前构建地图，不受活动区域限制，能从完整场景捕捉人体连续动作的动捕方式。
HSC4D大型场景下动作捕捉的实现流程
此次参展，我们得以从动作捕捉、智能体追踪与虚拟现实领域等多个维度，展现了自己的技术实力与创新理念。面向未来，作为动作捕捉与空间追踪领域技术创新者，诺亦腾将充分发挥技术和经验优势，以卓越技术实力、坚实硬件基础与丰富落地经验相结合，不断创新并突破技术极限，为各领域科研人员提供全场景的解决方案和能力支持，助力学术研究的现代化、数字化转型。
