论文分享｜024期：诺亦腾动捕的医疗诊断与康复领域应用（第6弹）

01患者体重对外科医生姿势影响的研究

英国拉夫堡大学,英国莱斯特大学
Ryan Sers, Dr. Steph Forrester, Prof. Massimiliano Zecca,
Stephen Ward and Dr. Esther Moss

该研究旨在探讨患者的体重指数对模拟腹腔镜手术期间外科医生姿势的影响。作者通过对30名外科医生进行模拟腹腔镜手术实验，使用诺亦腾PN惯性动捕设备进行了上半身的运动捕捉，评估了患者体重指数对医生姿势和肌肉活动的影响。结果显示，高体重指数的患者与正常体重患者相比，导致外科医生采取更矮小、更弯腰的姿势，并增加了腰部和全身的肌肉活动。这可能对外科医生的工作效率和工作负荷产生影响。该研究结果强调了对患者体重指数在腹腔镜手术中的重要性，有助于改进手术操作和保护医生的健康。

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https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2020.11.24.20237123v1

02 踝关节柔性外骨骼设计与控制研究

哈尔滨工业大学  郑进忠

外骨骼技术在康复、助行等领域具有广泛应用前景。本研究使用了诺亦腾PN惯性动捕设备，完成踝关节柔性外骨骼设计和控制系统的研究，旨在提供对踝关节运动的辅助，帮助患者恢复受损的步态功能。论文通过理论分析、系统设计和控制算法的开发，探索了踝关节柔性外骨骼的设计和控制方法。实验验证表明，系统具有较高的控制精度和输出力矩。未来研究可进一步改进移动式设计、升级实验平台以及拓展对膝关节和髋关节外骨骼的研究。

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https://max.book118.com/html/2019/0727/7044102055002043.shtm

03 截瘫患者康复时间的姿态检测算法

韩国 鲜文大学
Ho-Won Lee , Kyung-Oh Lee, Yoon-Jae Chae, Se-Yeob Kim and Yoon-Yong Park

过去，截瘫患者往往依赖轮椅进行移动，而新型步行辅助技术的发展已经带来了有望帮助截瘫患者行走的外骨骼式可穿戴机器人。这种新型机器人设备的操作需要患者接受适当的训练，以确保安全和最佳使用效果。本文作者提出一种算法，通过比较截瘫患者佩戴诺亦腾PN惯性动捕套装进行康复期间生成的姿势数据与参考姿势数据，来优化康复效果。所提出的算法不仅在比较康复和参考姿势数据时可以保证一定的准确性水平，还可以用于校正参考和康复数据之间的时间尺度差异，以确保高水平的准确性。

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https://www.mdpi.com/2076-3417/12/5/2374