01
研究背景
研究涉及模拟手动物料搬运任务,比较生理运动与ema生成的运动之间的运动学差异。关键工具包括AnyBody建模系统(AMS)和OpenSim,重点是开发ema与AMS之间的数据交换接口。通过 Noitom 公司动作捕捉套装 收集三维运动学数据,作为一种惯性传感器测量系统的动作捕捉套装,在获取详细运动数据方面发挥了至关重要的作用,这些数据随后被用于 OpenSim 中的逆动力学分析。这种分析对于计算关节角度和进一步理解手工物料搬运任务的生物力学至关重要。
(图1:描绘了参与者执行手动物料搬运任务及其在OpenSim中对应的由运动学数据驱动的生物力学模型)
(图2:展示了从ema到AnyBody的数据处理工作流程,包括中间的棒状图表示)
03
研究结果
结果显示,尤其是在肩关节外展和躯干屈曲方面,实验数据与计算机生成的运动之间存在显著的运动学差异。这些发现表明,需要优化AnyBody中的运动学数据,以实现更符合生理学的运动,以便进行人体工程学评估。
04
研究讨论
讨论强调了模型和实际实验数据之间的差异。它强调了在AnyBody中进行运动学优化以提高人体工程学评估准确性的重要性。研究承认样本量的局限性,并需要进一步的研究来概括运动策略。
*本文图表除特别注明外,均摘自论文原文。
文献来源
Biomechanical Digital Human Models: Chances and Challenges to Expand Ergonomic Evaluation
原文链接(复制浏览器访问):
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-02053-8_134
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