在过去的100年里，动作捕捉技术已经经历了巨大的发展。在不同的时期，人们采用了不同的方法和技术来捕捉和记录运动。以下是一些在过去100年中使用的动作捕捉技术的主要发展阶段：
1. 早期手工方法（20世纪初）： 在20世纪初，动作捕捉主要依赖于手工方法。研究人员和动画师通常需要观察和分析运动，然后手动绘制图形或记录运动的关键帧。
2. 光影法（20世纪初至40年代）： 光影法是一种通过跟踪演员身上的特殊标记或光源，然后记录它们在运动中的变化来捕捉动作的方法。这种方法在电影和动画制作中得到了广泛应用。
3. 罗托斯科普摄影（1920s至1950s）： 罗托斯科普摄影是一种通过在拍摄过程中使用透明的分层动画板来捕捉动作的技术。这种技术在动画制作中得到了广泛使用，例如迪士尼的经典动画。
4. 电容式传感器（1960s至1980s）： 在这个时期，电容式传感器开始被引入，它们可以检测身体部位之间的电容变化，并将其转换为数字数据。这为计算机处理和分析提供了更多的可能性。
5. 机械式传感器（1970s至1990s）： 随着技术的发展，机械式传感器逐渐取代了电容式传感器。这些传感器可以直接测量身体部位的运动，并将数据传输到计算机中进行分析。
6. 惯性导航系统（1990s至今）： 随着微电子技术的进步，惯性导航系统成为了动作捕捉的主流技术之一。这些系统使用加速度计和陀螺仪等传感器来测量身体部位的加速度和角速度，从而实现对运动的准确捕捉。
7. 光学摄像头和计算机视觉（2000s至今）： 随着计算机视觉和图像处理技术的迅猛发展，使用多摄像头系统进行动作捕捉变得越来越普遍。这种方法通过分析拍摄到的图像或视频中的人体关键点来重建和捕捉运动。
总体而言，动作捕捉技术在过去的100年中经历了从手工方法到高度自动化的演变。现代动作捕捉系统通常采用多种传感器、摄像头和计算机算法的组合，以实现对运动的高精度、实时的捕捉。动作捕捉技术一直在推动着影视、游戏、医疗等领域的不断进步，为人们呈现出更加逼真、生动的视觉体验。
