随着人工智能和机器人技术的快速发展,人形机器人在各类任务中的应用逐渐增多。特别是在改善人机交互方面,动作捕捉技术发挥了关键作用。动作捕捉技术通过捕捉和分析人类的动作,为机器人提供精准的数据,使其能够模仿人类的行为,从而改善与人类的互动。这不仅提高了机器人的运动能力,还让其在复杂的社交情境中表现得更加自然。
动作捕捉技术是一种通过传感器和摄像设备捕捉人体运动,并将其转化为数字数据的技术。这些数据随后被输入到机器学习算法中,机器人可以通过分析这些数据来学习如何模仿人类的运动。动作捕捉技术不仅可以记录人体的关节运动,还能捕捉面部表情和肢体语言,从而提供全面的互动数据。这种技术不仅可以帮助机器人完成物理任务,还可以用于增强其在社交场景中的表现,例如识别情绪和理解人类的意图。
动作捕捉技术的最大优势之一是提升了人形机器人的运动模仿能力。在工业环境中,机器人通过捕捉人类操作员的动作来学习如何执行复杂的任务。例如,Ocado Technology开发的ARMAR-6机器人通过动作捕捉技术学习了人类在仓库中的动作,如搬运货物和使用工具。这种机器人能够精准模仿操作员的动作,主动帮助他们完成任务,减少了人类在高强度环境中的负担。这一案例展示了动作捕捉技术如何使机器人能够在实际应用中进行高效、准确的操作。通过动作捕捉,机器人可以获取精确的运动数据,从而提高其运动的自然性和流畅性。例如,捕捉人类步态或关节动作的数据有助于机器人模仿更为复杂的行走或手部操作。这些高精度的模仿动作使机器人能够执行更为复杂的任务,并与人类操作员进行无缝协作,进一步提升工作效率。
动作捕捉技术不仅帮助机器人模仿静态的动作,还能帮助其应对动态环境的变化。在现实生活中,人类的行为常常是在动态变化的环境中进行的,机器人需要根据环境的变化实时调整自己的动作和反应。通过对人类动作的捕捉和学习,机器人可以在复杂的场景中做出适应性的调整。例如,ARMAR-6机器人通过捕捉操作员的行为,不仅能够完成静态任务,还可以根据环境的变化调整自身姿态和动作。
动作捕捉技术为人形机器人的训练和发展提供了新的可能性。通过捕捉和分析人类的运动和表情,机器人能够更好地模仿人类行为,并在物理任务和社交互动中表现得更加自然。这不仅改善了机器人的工作效率,也提升了与人类互动的质量。
诺亦腾基于自主研发的惯性传感器与光学/惯性混合运动测量两大核心技术,多年以来诺亦腾面向企业、高校、科研院所的机器人领域需求提供了各种标准产品、服务以及解决方案,覆盖了从验证到研发,再到应用落地的产品全流程阶段,提供遥操作、人机协同、机器人示教、大空间多目标高精度测量、训练数据集制备等能力的支持。